遠程電動(dòng)控制閘閥的原理和接線(xiàn)圖如下:閥門(mén)電動(dòng)裝置控制器是閥門(mén)電動(dòng)裝置的核心部件.現有的國內 外閥門(mén)電動(dòng)裝置及其控制器進(jìn)行了深入和詳盡的對比和分析,借鑒和傳承了它們的有效的成功經(jīng)驗.在此基礎上,開(kāi)發(fā)研制出新型的能實(shí)現遠程控制的智能化閥門(mén)電動(dòng)裝置控制器.它以單片機為控制和接受遠程控制信號的核心部件,不僅具有常規調節儀表的檢測,控制,調節功能,而且由于單片機的可編程,使其更具智能化. 系統功能包括閥門(mén)控制,實(shí)時(shí)顯示閥位,閥門(mén)狀態(tài)監測,故障診斷,失效保護及給定值無(wú)擾動(dòng)切換的軟件判定等多種功能.該文設計原則依據:安全性,可靠性,簡(jiǎn) 便性和實(shí)用性。

本實(shí)用新型提供了一種具有遠程控制功能的智能閥門(mén)電動(dòng)裝置控制器,包括傳感器單元,信號采集單元,控制單元,遠程控制接口單元,顯示單元,報警單元;其特征在于:傳感器單元依次與信號采集單元,控制單元相連,信號采集單元采集傳感器單元的多種傳感器信號,并傳輸給控制單元進(jìn)行數據比較及判斷;控制單元分別與遠程控制接口單元,顯示單元和報警單元相連.本實(shí)用新型提供的智能閥門(mén)電動(dòng)裝置控制器能夠通過(guò)遠程發(fā)送命令進(jìn)行相關(guān)工作執行,實(shí)現遠程控制功能,更加智能化,自動(dòng)化。

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)閥門(mén)執行裝置,一種具有遠程調節功能的電動(dòng)閥門(mén)執行裝置,包括云端服務(wù)器,CPU嵌入式處理器,通信模塊,力矩檢測模塊,編碼器,LED模塊,功率模塊及終端移動(dòng)設備,所述云端服務(wù)器通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式與通信模塊相連,終端移動(dòng)設備通過(guò)局域網(wǎng)與通信模塊相連,所述通信模塊分別與CPU嵌入式處理器中的RS485,RJ45接口相連,力矩檢測模塊與CPU嵌入式處理器中的第1路模擬量通道AI0接口相連,所述編碼器,LED模塊及功率模塊分別與CPU嵌入式處理器中的編碼器接口,LED接口及功率輸出接口相連.本實(shí)用新型通過(guò)云端服務(wù)器遠程調節和移動(dòng)終端局域網(wǎng)調節兩種方式進(jìn)行監控,使得技術(shù)人員無(wú)需親臨現場(chǎng)就可以監視并控制現場(chǎng)閥門(mén)設備的運行狀態(tài)及各種參數,達到減員增效。

上位機采用工業(yè)控制計算機,除上面提到的功能外,還設計了運行信息統計打印以及系統報警等功能;下位機是以微控制器為核心的控制單元,并嵌入到閥門(mén)中,與閥門(mén)的電氣控制部分一同實(shí)現控制功能。系統通信選用的是CAN總線(xiàn),CAN總線(xiàn)協(xié)議簡(jiǎn)單,僅包括物理層和數據鏈路層,用戶(hù)可以自己定義應用層,傳輸介質(zhì)可以采用屏蔽的雙絞線(xiàn),信號傳輸采用短幀結構,每一幀的有效字節數為8個(gè),傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低??偩€(xiàn)通信速率最高可達1Mbps/40m,直接傳輸距離最遠可達10km/5Kbps,總線(xiàn)上可掛接設備數最多可達110個(gè)。當某個(gè)節點(diǎn)嚴重錯誤時(shí),能夠自動(dòng)脫離總線(xiàn),有關(guān)CAN總線(xiàn)技術(shù)的文獻較多,在此不作詳述。在本文提到的遠程閥門(mén)控制系統中采用CAN總線(xiàn)是因為閥門(mén)控制功能邏輯簡(jiǎn)單、信息量小,并結合CAN總線(xiàn)數據的傳輸速度、開(kāi)發(fā)的難易程度、技術(shù)支持和成本等多方面的考慮。