一、造成電動(dòng)執行器控制精度低的主要原因
影響電動(dòng)執行器控制精度的因素有以下幾個(gè)方面：
1．調節閥振動(dòng)；
2．電動(dòng)執行器制動(dòng)器失靈；
3．電動(dòng)執行器輸出存在滯后環(huán)節；
4．伺服放大器靈敏度過(guò)低；
5．電動(dòng)執行器閥位反饋信號誤差大；
6．電動(dòng)執行器選型不合適等。
 
二、電動(dòng)執行器解決辦法
1．調節閥振動(dòng)。首先找到振源，由外部引起的振動(dòng)，應使調節閥遠離振源；消除或減弱振源的振動(dòng)強度；采用增加支點(diǎn)等方法減弱調節閥的振動(dòng)。由內部介質(zhì)流動(dòng)造成的振動(dòng)，應盡量減少調節閥的阻力。在調節能力允許的情況下，可增加一個(gè)旁通管道。對于快速響應控制系統，可選用對數特性閥芯。蝶閥則盡量工作在10~70?范圍之內，避開(kāi)介質(zhì)對閥體的作用力交變點(diǎn)。
2．電動(dòng)執行器制動(dòng)器失靈。制動(dòng)器用來(lái)消除電動(dòng)執行器斷電后轉子和輸出軸的慣性惰走和負載反作用力矩的影響，使輸出軸準確地停在相應的位置上。如果制動(dòng)器失靈，將降低電動(dòng)執行器的控制精度。因此應做好以下幾點(diǎn)。
(1)根據負載大小調整制動(dòng)力矩；
(2)制動(dòng)輪與制動(dòng)盤(pán)的間隙要調整合適；
(3)制動(dòng)閘瓦要保證有足夠的摩擦系數，嚴禁滴上油類(lèi)物質(zhì)（加注潤滑油時(shí)不要超過(guò)油標上限位置）。
3．電動(dòng)執行器輸出存在滯后環(huán)節。主要滯后環(huán)節存在于角行程電動(dòng)執行器輸出軸與調節機構（蝶閥等）的聯(lián)接部位。因此，所有連桿、杠桿安裝時(shí)不可有松動(dòng)或間隙。盡量使用專(zhuān)用聯(lián)軸器代替連桿機構。我廠(chǎng)焦爐集氣管壓力控制系統采用了專(zhuān)用聯(lián)軸器，效果良好。加工聯(lián)軸器時(shí)應注意現場(chǎng)安裝情況，必須保證電動(dòng)執行器輸出0~90?轉角與閥體0~90?角和閥位反饋信號4~20mA三者之間相對應。
4．伺服放大器靈敏度過(guò)低。伺服放大器的靈敏度應精確整定，靈敏度過(guò)高（≤130μA）將導致電動(dòng)執行器振蕩，輕則擊穿單相伺服電機分相電容，重則燒毀伺服電機，使控制系統徹底癱瘓。靈敏度過(guò)低（≥450μA），將造成執行機構動(dòng)作不及時(shí)，嚴重影響控制精度和調節品質(zhì)。因此，應根據控制對象的響應時(shí)間和控制系統的調節特性，將伺服放大器的靈敏度調整合適（一般在180~340μA之間）。我廠(chǎng)焦爐煤氣主管壓力控制系統的伺服放大器靈敏度調整為260μA，焦爐集氣管壓力控制系統的伺服放大器靈敏度調整為330μA，都取得了十分滿(mǎn)意的效果。
5．電動(dòng)執行器閥位反饋信號誤差大。振動(dòng)是造成電動(dòng)執行器閥位反饋信號誤差大的主要原因。對于差動(dòng)變壓器式反饋系統，振動(dòng)使變壓器鐵芯運行不穩，產(chǎn)生位移，加大反饋信號誤差；電位器式反饋系統則造成主電位器接觸不良，出現反饋信號跳動(dòng)紊亂，使真實(shí)閥位與執行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。我廠(chǎng)焦爐平臺由于年久失修，腐蝕嚴重，承荷能力顯著(zhù)下降，電動(dòng)執行器工作時(shí)，振動(dòng)搖晃時(shí)有發(fā)生，造成反饋信號不穩，控制精度降低，甚至發(fā)生過(guò)幾次電動(dòng)執行器自激振蕩燒毀執行器電機的事故。為此，將電動(dòng)執行器由平臺固定改為與蝶閥一體固定，消除了電動(dòng)執行器振動(dòng)現象，保證了反饋信號穩定可靠。所以，電動(dòng)執行器安裝應避開(kāi)振源，安裝在堅固的臺面上或與較大的工藝管道一體安裝，并定期校對實(shí)際閥位與反饋信號之間的對應關(guān)系，使相對誤差控制在1％以?xún)取?br /> 6．電動(dòng)執行器選型不合適。當電動(dòng)執行器用來(lái)控制臟污介質(zhì)或勃度比較大的流體時(shí)，應綜合考慮電動(dòng)執行器的負載能力，盡可能選輸出力矩大一些的電動(dòng)執行器，同時(shí)定期清理調節閥閥體，保證調節閥軸（蝶閥類(lèi)）轉動(dòng)靈活，以保證電動(dòng)執行器的控制精度。如我廠(chǎng)用來(lái)控制氨水、焦油的六套電動(dòng)執行器，調節閥時(shí)常有被焦油糊死的現象，為此，制定了嚴格的清掃制度，堅持每月用蒸汽清掃一次，并做好日常點(diǎn)檢，確保電動(dòng)執行器的靈活可靠和控制精度。