執行器在自動(dòng)控制系統中的作用就是接收按制器輸出的控制信號，改變操縱變量，使生產(chǎn)過(guò)程按預定要求正常進(jìn)行。在生產(chǎn)現場(chǎng)，執行器直接控制工藝介質(zhì)，若選型或使用不當，往往會(huì )給生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制帶來(lái)困難。因此執行器的選彈和使用是一個(gè)重要的問(wèn)題。
        執行器由執行機構和調節機構組成。執行機構是指根據控制器控制信號產(chǎn)生椎力或位移的裝置，調節機構是根據執行機構輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，通常指控制閥?，F場(chǎng)有時(shí)就將執行器稱(chēng)為控制閥。
        執行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類(lèi)。
        液動(dòng)執行器推力最大，但較笨重，現很少使用。
        電動(dòng)執行器的執行機構和調節機構是分開(kāi)的兩部分，其執行機構有角行程和直行程兩種，都是以?xún)上嘟涣麟姍C為動(dòng)力的位置伺服機構，作用是將輸人的直流電流信號線(xiàn)性地轉換為位移量。電動(dòng)執行器安全防爆性能較差，電機動(dòng)作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被軋住時(shí)電機易受損。盡管近年來(lái)電動(dòng)執行器在不斷改進(jìn)并有擴大應用的趨勢，促總體上看不及氣動(dòng)執行器應用得普遍。
        氣功執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式和活塞式兩類(lèi)?；钊叫谐涕L(cháng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合，而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿?；S(chǎng)一般采用薄膜式。由于氣動(dòng)執行器有結構簡(jiǎn)單、輸出推力大、動(dòng)作平穩可靠、本質(zhì)安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，因此氣動(dòng)薄膜控制閥在化工、煉油生產(chǎn)中獲得了廣泛的應用。氣動(dòng)薄膜控制閥的外形和內部結構如圖5-1所示。
        氣動(dòng)執行器與電動(dòng)執行器的執行機構不同，但控制閥是相同的