氣動(dòng)執行機構是以壓縮空氣為動(dòng)力，實(shí)現對電動(dòng)閥門(mén)的控制，具有結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、性能穩定、維修方便、防火防爆，并且易于制成較大推力的執行機構、價(jià)格便宜、檢修維護簡(jiǎn)單，對環(huán)境的適應性好等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是實(shí)現控制必須敷設專(zhuān)用的氣源管道，對于雙作用的氣動(dòng)執行器，斷氣源后不能回到預設位置；單作用的氣動(dòng)執行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置。氣動(dòng)執行機構按照控制氣壓轉換成位移的方式不同，可分為薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。
 

氣動(dòng)薄膜執行機構是最常用的執行機構，氣動(dòng)薄膜執行機構的結構簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，維護方便，成本低廉，得到廣泛應用。它分為氣開(kāi)式和氣關(guān)式兩種執行方式。氣開(kāi)式執行機構在輸入信號增加時(shí)，在薄膜膜片下方產(chǎn)生一個(gè)推力，克服彈簧的作用力后而將閥門(mén)打開(kāi)。氣關(guān)式執行機構在輸入信號增加時(shí)，在薄膜膜片上產(chǎn)生一個(gè)推力，克服彈簧的作用力后而將閥門(mén)關(guān)閉。氣動(dòng)活塞式執行機構，以控制氣作為動(dòng)力，推動(dòng)活塞在汽缸里運動(dòng)，輸出軸產(chǎn)生轉角位移或直行程位移，活塞式執行機構可在活塞上施加較大的控制氣壓，所以可做成比薄膜執行機構更大推力或更大力矩的執行機構，而且，其相對的體積還可以做得較小。

齒輪齒條式(雙活塞齒條式)氣動(dòng)執行器，具有結構緊湊，外觀(guān)優(yōu)美，反應迅捷，運行穩定，使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。所有配件都采用最先進(jìn)的防腐蝕處理技術(shù)，能適應各種惡劣工況。其高低溫以及各種特殊行程的執行器在各種應用領(lǐng)域都有良好的表現。當壓縮空氣從A管咀進(jìn)入氣動(dòng)執行器時(shí)，氣體推動(dòng)雙活塞向兩端(缸蓋端)直線(xiàn)運動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉軸上的齒輪逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)90 度，閥門(mén)即被打開(kāi)。此時(shí)氣動(dòng)執行閥兩端的氣體隨B 管咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進(jìn)入氣動(dòng)執行器的兩端時(shí)，氣體推動(dòng)雙塞向中間直線(xiàn)運動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉軸上的齒輪順時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)90度，閥門(mén)即被關(guān)閉,此時(shí)氣動(dòng)執行器中間的氣體隨A管咀排出。

電動(dòng)執行器在工業(yè)控制系統中是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執行單元。電動(dòng)執行器一般由控制電路和執行機構兩個(gè)在電路上完全獨立的部分組成，可接收來(lái)自DCS 系統的控制信號，將其線(xiàn)性地轉換成機械轉角或直線(xiàn)位移，用來(lái)操作風(fēng)門(mén)、擋板、閥門(mén)等調節機構，以實(shí)現控制。優(yōu)點(diǎn)是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動(dòng)調節儀表配合方便，安裝接線(xiàn)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是結構復雜，平均故障率高于氣動(dòng)執行機構，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場(chǎng)所。按照輸出的軸運動(dòng)方式分為直行程和角行程兩種。
　直行程電動(dòng)執行器輸出軸作直線(xiàn)運動(dòng)，以其推力來(lái)表示執行機構作功能力的大小。
 
　　1.角行程電動(dòng)執行器轉角<360 度角行程電動(dòng)執行器輸出軸為角位移，用轉動(dòng)力矩來(lái)表示執行機構作功能力的大小，輸出軸的轉動(dòng)小于一周，即小于360 度，通常為90度實(shí)現閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。
 
直行程電動(dòng)執行器輸出軸作直線(xiàn)運動(dòng)，以其推力來(lái)表示執行機構作功能力的大小。
應用范圍：電動(dòng)執行機構是以電動(dòng)機作為動(dòng)力的執行機構，在電廠(chǎng)熱力設備自動(dòng)控制中得到廣泛的用。
液動(dòng)執行器是以液壓油為動(dòng)力完成執行動(dòng)作的一種執行器。液動(dòng)執行器的實(shí)際應用在三種執行器（電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)）中最低，只有一些大型工作場(chǎng)合,才會(huì )使用到液動(dòng)執行器。
 
　　液動(dòng)執行器的優(yōu)點(diǎn)：
 
　　液動(dòng)執行器的輸出推動(dòng)力要高于氣動(dòng)執行器和電動(dòng)執行器，且液動(dòng)執行器的輸出力矩可以根據要求進(jìn)行精確的調整。液動(dòng)執行器的傳動(dòng)更為平穩可靠，有緩沖無(wú)撞擊現象，適用于對傳動(dòng)要求較高的工作環(huán)境。液動(dòng)執行器的調節精度高、響應速度快，能實(shí)現高精確度控制。液動(dòng)執行器是使用液壓油驅動(dòng)，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。由于使用液壓方式驅動(dòng)，在操作過(guò)程中不會(huì )出現電動(dòng)設備常見(jiàn)的打火現象，因此防爆性能要高于電動(dòng)執行器。
 
　　液動(dòng)執行器的缺點(diǎn)：
 
　　液動(dòng)執行器的工作需要外部的液壓系統支持，運行液壓執行器要配備液壓和輸油管路，這造成液壓執行器相對電動(dòng)執行器和氣動(dòng)執行器來(lái)說(shuō)，一次性投資更大，安裝工程量也更多，因此只有在較大的工作場(chǎng)合，DEH 系統，才使用液動(dòng)執行器。