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電動(dòng)閥門(mén)plc控制程序

[ 2021-06-30 ]
電動(dòng)閥門(mén)plc控制程序如何控制呢?一個(gè)電動(dòng)調節門(mén),給定開(kāi)度(輸入)和反饋開(kāi)度信號(輸出),用plc控制需要用到pid閉環(huán)調節,即以蒸汽壓力為目標值,通過(guò)plc輸出信號給定閥門(mén)開(kāi)度,反饋信號與給定信號比較。
當遠程就地信號為1時(shí),即表示現場(chǎng)的控制柜(箱)上的轉換開(kāi)關(guān)打到了遠程位置,可進(jìn)行PLC的自動(dòng)控制;當其為0時(shí),則表示是現場(chǎng)手動(dòng)操作。為了實(shí)現程序內部的手動(dòng)自動(dòng)切換,就像遠程就地信號一樣,設置一個(gè)中間變量,這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設備操作的標志,是由上位機監控程序來(lái)賦值的,其值為1時(shí),進(jìn)行程序的單體設備手動(dòng)操作;為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn),每一個(gè)自動(dòng)控制中的設備都是在這兩個(gè)條件下運行的。 
電動(dòng)閥門(mén)plc控制程序 
現成的用于這種pid調節的PLC程序沒(méi)有,我們都用dcs組態(tài),有一個(gè)PLC控制風(fēng)機變頻器調整負壓的程序,有負壓采集、變頻器頻率給定,沒(méi)有風(fēng)機反饋信號,可以作為參考.plc的電動(dòng)閥門(mén)控制系統,通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現:一種基于plc的電動(dòng)閥門(mén)控制系統,在拆除原閥門(mén)控制器信號,保留原閥門(mén)執行機構及閥門(mén)開(kāi)度反饋機構的基礎上,還包括,plc模擬量輸入單元,plc&cpu運算單元,plc開(kāi)關(guān)量輸出單元,信號放大電路,所述plc模擬量輸入單元、plc&cpu運算單元、plc開(kāi)關(guān)量輸出單元、信號放大電路與原閥門(mén)執行機構及閥門(mén)開(kāi)度反饋機構通過(guò)電源與線(xiàn)路實(shí)現電氣連接,
所述plc&cpu運算單元具有pid運算功能,實(shí)現控制變量輸入信號的設定值和反饋值做pid運算,得到的閥門(mén)開(kāi)度控制值與閥門(mén)反饋值作偏差比較后輸出plc開(kāi)關(guān)量信號,所述信號放大電路將來(lái)自plc開(kāi)關(guān)量輸出單元的小電流信號,用中間繼電器放大后直接控制原閥門(mén)執行機構,完成閥門(mén)在需要的開(kāi)度范圍的開(kāi)啟與關(guān)閉。
進(jìn)一步的,所述plc的電動(dòng)閥門(mén)控制系統,其閥門(mén)開(kāi)度范圍為(0-100%),優(yōu)選為50%。
 
:根據要求拆除閥門(mén)控制器信號,保留原閥門(mén)執行機構及閥門(mén)開(kāi)度反饋機構;
b:將閥門(mén)開(kāi)度反饋機構帶動(dòng)的電位器信號,經(jīng)變送器轉換成電流信號接入plc模擬量輸入單元的plc模擬量通道作為閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度反饋值;
c:根據控制變量設定值和反饋值編寫(xiě)plc的pid控制程序,得到閥門(mén)開(kāi)度需求值;
d:將閥門(mén)開(kāi)度需求值與閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度反饋值比較和計算偏差后,直接向plc開(kāi)關(guān)量輸出單元輸出閥門(mén)的開(kāi)和關(guān)信號;
e:安裝中間繼電器放大來(lái)自plc開(kāi)關(guān)量輸出單元的閥門(mén)開(kāi)關(guān)信號,放大后的開(kāi)關(guān)信號連接到閥門(mén)執行器電機正反轉電路上,從而實(shí)現閥門(mén)的任意開(kāi)度控制。
 
采用PLC中的定時(shí)器來(lái)實(shí)現對流入電動(dòng)閥電流大小的控制,把閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)間t分成n等份,每走過(guò)t/n時(shí)間,改變16/n電流的大小,直到電流從最初的4mA達到最終的20mA,開(kāi)度從0°變?yōu)?0°。同理,閥門(mén)回程控制同樣基于上述方法,而閥門(mén)開(kāi)度到達90°后中間狀態(tài)保持的時(shí)間根據需要添加一個(gè)定時(shí)器設置即可。閥門(mén)開(kāi)度的顯示一般需要電動(dòng)閥控制器的反饋,但在實(shí)際應用中,閥門(mén)實(shí)際動(dòng)作與電動(dòng)閥反饋信號會(huì )有一定滯后,帶來(lái)一定誤差??紤]到大多數情況下,控制輸出必然會(huì )導致閥門(mén)動(dòng)作,所以使用輸出信號代替返回信號,以克服滯后影響。即在PLC內部特殊寄存器D1116把數字信號轉化為模擬信號的同時(shí),把數字信號反饋給觸摸屏,實(shí)時(shí)顯示開(kāi)度大小。接線(xiàn)時(shí),PLC的電流數字模擬通道接入到電動(dòng)閥控制器的電流輸入通道,PLC和電動(dòng)閥公共控制端相接。
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