電動(dòng)閥門(mén)plc控制程序如何控制呢？一個(gè)電動(dòng)調節門(mén)，給定開(kāi)度（輸入）和反饋開(kāi)度信號（輸出），用plc控制需要用到pid閉環(huán)調節，即以蒸汽壓力為目標值，通過(guò)plc輸出信號給定閥門(mén)開(kāi)度，反饋信號與給定信號比較。
當遠程就地信號為1時(shí)，即表示現場(chǎng)的控制柜(箱)上的轉換開(kāi)關(guān)打到了遠程位置，可進(jìn)行PLC的自動(dòng)控制;當其為0時(shí)，則表示是現場(chǎng)手動(dòng)操作。為了實(shí)現程序內部的手動(dòng)自動(dòng)切換，就像遠程就地信號一樣，設置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設備操作的標志，是由上位機監控程序來(lái)賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設備手動(dòng)操作;為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設備都是在這兩個(gè)條件下運行的。 
 
現成的用于這種pid調節的PLC程序沒(méi)有，我們都用dcs組態(tài)，有一個(gè)PLC控制風(fēng)機變頻器調整負壓的程序，有負壓采集、變頻器頻率給定，沒(méi)有風(fēng)機反饋信號，可以作為參考.plc的電動(dòng)閥門(mén)控制系統，通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現：一種基于plc的電動(dòng)閥門(mén)控制系統，在拆除原閥門(mén)控制器信號，保留原閥門(mén)執行機構及閥門(mén)開(kāi)度反饋機構的基礎上，還包括，plc模擬量輸入單元，plc&cpu運算單元，plc開(kāi)關(guān)量輸出單元，信號放大電路，所述plc模擬量輸入單元、plc&cpu運算單元、plc開(kāi)關(guān)量輸出單元、信號放大電路與原閥門(mén)執行機構及閥門(mén)開(kāi)度反饋機構通過(guò)電源與線(xiàn)路實(shí)現電氣連接，
所述plc&cpu運算單元具有pid運算功能，實(shí)現控制變量輸入信號的設定值和反饋值做pid運算，得到的閥門(mén)開(kāi)度控制值與閥門(mén)反饋值作偏差比較后輸出plc開(kāi)關(guān)量信號，所述信號放大電路將來(lái)自plc開(kāi)關(guān)量輸出單元的小電流信號，用中間繼電器放大后直接控制原閥門(mén)執行機構，完成閥門(mén)在需要的開(kāi)度范圍的開(kāi)啟與關(guān)閉。
進(jìn)一步的，所述plc的電動(dòng)閥門(mén)控制系統，其閥門(mén)開(kāi)度范圍為（0-100%），優(yōu)選為50%。
 
:根據要求拆除閥門(mén)控制器信號，保留原閥門(mén)執行機構及閥門(mén)開(kāi)度反饋機構；
b:將閥門(mén)開(kāi)度反饋機構帶動(dòng)的電位器信號，經(jīng)變送器轉換成電流信號接入plc模擬量輸入單元的plc模擬量通道作為閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度反饋值；
c:根據控制變量設定值和反饋值編寫(xiě)plc的pid控制程序，得到閥門(mén)開(kāi)度需求值；
d：將閥門(mén)開(kāi)度需求值與閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度反饋值比較和計算偏差后，直接向plc開(kāi)關(guān)量輸出單元輸出閥門(mén)的開(kāi)和關(guān)信號；
e:安裝中間繼電器放大來(lái)自plc開(kāi)關(guān)量輸出單元的閥門(mén)開(kāi)關(guān)信號，放大后的開(kāi)關(guān)信號連接到閥門(mén)執行器電機正反轉電路上，從而實(shí)現閥門(mén)的任意開(kāi)度控制。
 
采用PLC中的定時(shí)器來(lái)實(shí)現對流入電動(dòng)閥電流大小的控制，把閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)間t分成n等份，每走過(guò)t/n時(shí)間，改變16/n電流的大小，直到電流從最初的4mA達到最終的20mA，開(kāi)度從0°變?yōu)?0°。同理，閥門(mén)回程控制同樣基于上述方法，而閥門(mén)開(kāi)度到達90°后中間狀態(tài)保持的時(shí)間根據需要添加一個(gè)定時(shí)器設置即可。閥門(mén)開(kāi)度的顯示一般需要電動(dòng)閥控制器的反饋，但在實(shí)際應用中，閥門(mén)實(shí)際動(dòng)作與電動(dòng)閥反饋信號會(huì )有一定滯后，帶來(lái)一定誤差?？紤]到大多數情況下，控制輸出必然會(huì )導致閥門(mén)動(dòng)作，所以使用輸出信號代替返回信號，以克服滯后影響。即在PLC內部特殊寄存器D1116把數字信號轉化為模擬信號的同時(shí)，把數字信號反饋給觸摸屏，實(shí)時(shí)顯示開(kāi)度大小。接線(xiàn)時(shí)，PLC的電流數字模擬通道接入到電動(dòng)閥控制器的電流輸入通道，PLC和電動(dòng)閥公共控制端相接。