在過(guò)程控制系統中，電動(dòng)執行器由執行機構和調節機構兩部分組成。調節機構通過(guò)執行元件直接改變生產(chǎn)過(guò)程的參數，使生產(chǎn)過(guò)程滿(mǎn)足預定的要求。執行機構則接受來(lái)自控制器的控制信息把它轉換為驅動(dòng)調節機構的輸出（如角位移或直線(xiàn)位移輸出）。它也采用適當的執行元件，但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生產(chǎn)現場(chǎng)，有時(shí)工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調節系統的安全性和可靠性。
(一)直行程式的調節機構
1、直通單座閥
所謂單座是指閥體內只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座。其特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、泄漏量小(甚至可以完全切斷)和允許壓差小。因此，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場(chǎng)合。在應用中應特別注意其允許壓差，防止閥門(mén)關(guān)不死。
直通雙座調節閥 閥體內有兩個(gè)閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)合，不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)合。
角形調節閥 閥體為直角形，其流路簡(jiǎn)單，服力小，適用于高壓差、高粘度、含懸浮物和顆粒狀物料流量的控制。一般使用于底進(jìn)側出、此種調節閥穩定性較好。在高壓場(chǎng)合下，為了延長(cháng)閥芯使用壽命，可采用側進(jìn)底出，但在小開(kāi)度財容易發(fā)生振蕩。
(二)角行程式的調節機構
蝶閥擋板以轉軸的旋轉來(lái)控制流體的流量。它由閥體、擋板、擋板軸和軸封等部件組成。其結構簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本低、流通能力大，特別適用于低壓差、大口徑、大流量氣體和帶有懸浮物流體的場(chǎng)合，但泄漏量較大。其流量特性在轉角達到70º。前和等百分比特性相似，70º以后工作不穩定，特性也不好，所以蝶閥通常在0º～70º轉角范圍內使用。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業(yè)上得到廣泛應用，而且還應用于熱電站的冷卻水系統。
凸輪撓曲閥又稱(chēng)偏心旋轉閥，也是一種新型結構的調節閥。其球面閥芯的中心線(xiàn)與轉軸中心偏離，轉軸帶動(dòng)閥芯偏心旋轉，使閥芯向前下方進(jìn)入閥座。
偏心旋轉閥具有體積小，重量輕，使用可靠，維修方便，通用性強，流體阻力小等優(yōu)點(diǎn)，適用于粘度較大的場(chǎng)合，在石灰、泥漿等流體中，具有較好的使用性能。
電動(dòng)執行器（final controlling element）是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。
執行器行業(yè)隨著(zhù)業(yè)務(wù)的不斷擴大和客戶(hù)的增多，銷(xiāo)售人員在管理起客戶(hù)來(lái)感覺(jué)非常的吃力，他們表示，管理30個(gè)客戶(hù)用電子表格還是可以接受的，當要管理目前的每個(gè)人近300個(gè)客戶(hù)的時(shí)候，就不知道怎么辦了。同時(shí)對企業(yè)老總來(lái)說(shuō)銷(xiāo)售人員的離職，銷(xiāo)售過(guò)程的管理等都遇到了很大的麻煩。為了提高公司的銷(xiāo)售業(yè)績(jì)，方便銷(xiāo)售人員對客戶(hù)的管理和老總對銷(xiāo)售人員和客戶(hù)的管理， 客戶(hù)是企業(yè)最寶貴的資源，而執行器行業(yè)的客戶(hù)資源高度集中，因此客戶(hù)資源的管理對于節能設備來(lái)說(shuō)顯得尤為重要。但是隨著(zhù)公司銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn)的不斷增加，客戶(hù)資料往往都分散在各分支機構，而對于客戶(hù)資源的管理也只局限于相關(guān)銷(xiāo)售人員，機構與機構，總部與機構甚至同一機構的兩個(gè)銷(xiāo)售人員之間，客戶(hù)信息往往不能共享，最頭疼的是，一旦銷(xiāo)售人員離職，那么公司就會(huì )流失相當一部分客戶(hù)，長(cháng)此以往，后果堪憂(yōu)。因此，建立一套科學(xué)的客戶(hù)關(guān)系管理體系，搭建高效持久的客戶(hù)資源共享平臺.
電動(dòng)執行器企業(yè)通過(guò)應用CRM系統，能夠建立起完善、高效、靈活、集成的營(yíng)銷(xiāo)信息化平臺，實(shí)現了下列目標，并且幫助了企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競爭中取得優(yōu)勢：
>1、 全面有效的管理客戶(hù)信息資源與市場(chǎng)競爭信息；
>2、 全程掌握銷(xiāo)售中機會(huì )線(xiàn)索、采購、銷(xiāo)售、合同、費用、服務(wù)、關(guān)懷等每個(gè)細節；
>3、 全方位多角度的客戶(hù)、銷(xiāo)售、應收帳款分析為決策提供了依據；
>4、 全新的服務(wù)關(guān)懷管理思想貫穿售前、售中、售后；
>5、 全員實(shí)現協(xié)同辦公、信息發(fā)布共享、文檔集中管理
>6、客戶(hù)關(guān)系管理系統能夠使銷(xiāo)售人員方便快捷的管理客戶(hù)，詳細記錄客戶(hù)信息，免去每天查找傳統的記事本時(shí)的麻煩；系統每天會(huì )提醒銷(xiāo)售人員去做今天應該去做的事情；同時(shí)可以方便的確定客戶(hù)類(lèi)型，便于對重要客戶(hù)的跟蹤工作，提高工作效率。
>7、銷(xiāo)售員工管理系統能夠記錄銷(xiāo)售人員聯(lián)系業(yè)務(wù)記錄和事件記錄，詳細記錄銷(xiāo)售全過(guò)程，方便企業(yè)掌握客戶(hù)的所有資料，同時(shí)領(lǐng)導可以隨時(shí)指導銷(xiāo)售員的銷(xiāo)售進(jìn)程，及時(shí)調整銷(xiāo)售，促成銷(xiāo)售。實(shí)現對所有銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn)的銷(xiāo)售人員進(jìn)行統一管理，方便了領(lǐng)導進(jìn)行員工考核，同時(shí)保證客戶(hù)資料不會(huì )因為員工離職造成流失。
>8、客戶(hù)服務(wù)管理系統能對客戶(hù)服務(wù)部門(mén)的工作進(jìn)行全程記錄與跟蹤，客戶(hù)服務(wù)人員可以通過(guò)系統實(shí)現任務(wù)的轉交和協(xié)同。通過(guò)系統能使公司各地的客戶(hù)服務(wù)部門(mén)把任務(wù)有機的協(xié)調起來(lái)，即使異地也同樣可以在最短的時(shí)間內接受任務(wù)并實(shí)現協(xié)同，實(shí)現了“24小時(shí)內服務(wù)到位”的承諾。
上述簡(jiǎn)要分析了執行器CRM應用的幾個(gè)典型方面，面向生產(chǎn)資料市場(chǎng)或生活資料市場(chǎng)時(shí)，系統/設備/部件、成品/粗加工產(chǎn)品、藥品/食品/飲品、耐用品/快速消耗品等制造品，各自適應的商業(yè)模式等有所差別，采用的策略和方法也有所不同。如果您的企業(yè)屬于生產(chǎn)制造行業(yè)，如果您企業(yè)的商務(wù)組織（銷(xiāo)售、服務(wù)、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)）實(shí)施CRM管理。
4、執行器的應用領(lǐng)域
電動(dòng)執行器主要應用以下三大領(lǐng)域
送風(fēng)機風(fēng)門(mén)擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 空氣預熱風(fēng)門(mén)擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門(mén)擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門(mén)擋板 燃燒器調節桿 燃燒器搖擺驅動(dòng)器 液壓推桿驅動(dòng)器 葉輪機調速煙氣調節閥 蒸氣調節閥 球閥和蝶閥控制滑動(dòng)門(mén) 閘門(mén)
?、谄渌娏π袠I(yè)的閥門(mén)執行器應用
球閥 除塵控制噴水葉輪機轉速控制 控制大型液壓閥 燃氣控制閥 燃燒器點(diǎn)火啟動(dòng)蒸氣控制閥 冷凝水再循環(huán), 脫氧機，鍋爐給水，過(guò)熱控制器，再加熱恒溫控制器，及其它相關(guān)閥門(mén)應用
用于化工、石化、模具、食品、醫藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序對閥門(mén)、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進(jìn)行精確的定位、起停、開(kāi)合、回轉，利用系統檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時(shí)參數對系統進(jìn)行調整，從而實(shí)現間歇、連續和循環(huán)的加工過(guò)程的控制。
用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機械、冶金、開(kāi)采、交通、建材等方面，對各類(lèi)自動(dòng)化設備和系統的運動(dòng)點(diǎn)（運動(dòng)部件）進(jìn)行各種形式的調節和控制。
過(guò)程控制和工業(yè)自動(dòng)化方面的主要應用舉例如下：
滑動(dòng)門(mén)分流器 閘門(mén)球閥和蝶閥 球型控制閥
?、苁沂?水泥廠(chǎng)閥門(mén)執行器的應用
球或蝶閥控制 處理干水泥，石膏，或液體送風(fēng)和引風(fēng)機調節型風(fēng)門(mén)擋板 旁路風(fēng)門(mén)擋板 環(huán)境污染控制和除塵裝置滑動(dòng)門(mén) 對在料斗和儲藏庫的原材料進(jìn)行物流控制 閘門(mén) 控制原材料在進(jìn)料口的流量 燃氣控制閥 調節轉爐上燃燒器進(jìn)氣量 蒸氣控制閥 控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣
閘門(mén) 分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制
?、掬搹S(chǎng)風(fēng)門(mén)擋板和閥門(mén)執行器的應用
球或蝶閥控制 控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質(zhì) 調節型風(fēng)門(mén)擋板 送風(fēng)和引風(fēng)機旁路風(fēng)門(mén)擋板 閘門(mén) 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動(dòng)門(mén) 控制原材料在進(jìn)料口的流量對在料斗和儲藏庫的原材料進(jìn)行物流控制 燃氣控制閥 蒸氣控制閥 調節轉爐上燃燒器進(jìn)氣量控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣
?、咪X廠(chǎng)風(fēng)門(mén)擋板和閥門(mén)執行器的應用
送風(fēng)機風(fēng)門(mén)擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 空氣預熱風(fēng)門(mén)擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門(mén)擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門(mén)擋板 燃燒器調節桿 燃燒器搖擺驅動(dòng)器 液壓推桿驅動(dòng)器 葉輪機調速 煙氣調節閥 蒸氣調節閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門(mén) 閘門(mén)
空氣補充 排風(fēng)機旁路 熱/冷風(fēng)混和 應急關(guān)斷
注油工藝流量控制 氣舉管路主閥門(mén)壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質(zhì)采樣試驗 / 生產(chǎn)用閥門(mén)
?、庠谔烊粴馍a(chǎn)和輸送工業(yè)的應用
氣舉氣流流量控制 氣管路主閥門(mén)壓力控制 壓縮機喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門(mén)壓力控制 應急關(guān)斷 天然氣調壓器控制 壓力控制 壓縮機喘振控制 流量控制[5]
氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)執行器的對比
調節閥所用執行器不外乎氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)（電液動(dòng)）這三種，其使用性能各有優(yōu)劣，下面分述之。
1、氣動(dòng)執行機構：現今大多數工控場(chǎng)合所用執行器都是氣動(dòng)執行機構，因為用氣源做動(dòng)力，相較之下，比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟實(shí)惠，且結構簡(jiǎn)單，易于掌握和維護。由維護觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，氣動(dòng)執行機構比其它類(lèi)型的執行機構易于操作和校定，在現場(chǎng)也可以很容易實(shí)現正反左右的互換。它最大的優(yōu)點(diǎn)是安全，當使用定位器時(shí)，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災的危險。所以，雖然現在電動(dòng)調節閥應用范圍越來(lái)越廣，但是在化工領(lǐng)域，氣動(dòng)調節閥還是占據著(zhù)絕對的優(yōu)勢。
氣動(dòng)執行機構的主要缺點(diǎn)就是：響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動(dòng)執行機構時(shí)，空氣填滿(mǎn)氣缸和排空需要時(shí)間。但這應該不成問(wèn)題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。
2、電動(dòng)執行機構：電動(dòng)執行機構主要應用于動(dòng)力廠(chǎng)或核動(dòng)力廠(chǎng)，因為在高壓水系統需要一個(gè)平滑、穩定和緩慢的過(guò)程。電動(dòng)執行機構的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩定和用戶(hù)可應用的恒定的推力，最大執行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動(dòng)執行器，但液動(dòng)執行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。電動(dòng)執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開(kāi)/全關(guān)），而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執行器所作不到，氣動(dòng)執行器必須借助于一套組合保護系統來(lái)實(shí)現保位。
電動(dòng)執行機構的缺點(diǎn)主要有：結構較復雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復雜性，對現場(chǎng)維護人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機運行要產(chǎn)生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過(guò)熱，產(chǎn)生熱保護，同時(shí)也會(huì )加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個(gè)信號，到調節閥響應而運動(dòng)到那個(gè)相應的位置，需要較長(cháng)的時(shí)間，這是它不如氣動(dòng)、液動(dòng)執行器的地方。
3、液動(dòng)執行機構：當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí)，我們往往選用液動(dòng)或電液執行機構。因為液體的不可壓縮性，采用液動(dòng)執行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力，這對于調節工況是很重要的，因為當調節元件接近閥座時(shí)節流工況是不穩定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動(dòng)執行機構運行起來(lái)非常平穩，響應快，所以能實(shí)現高精度的控制。電液動(dòng)執行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動(dòng)執行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統，工廠(chǎng)中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執行器更方便一些。
液動(dòng)執行機構的主要缺點(diǎn)就是造價(jià)昂貴，體檢龐大笨重，特別復雜和需要專(zhuān)門(mén)工程，所以大多數都用在一些諸如電廠(chǎng)、石化等比較特殊的場(chǎng)合。
5優(yōu)勢
執行器企業(yè)通過(guò)應用CRM系統，能夠建立起完善、高效、靈活、集成的營(yíng)銷(xiāo)信息化平臺，實(shí)現了下列目標，并且幫助了企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競爭中取得優(yōu)勢：
1、 全面有效的管理客戶(hù)信息資源與市場(chǎng)競爭信息；
2、 全程掌握銷(xiāo)售中機會(huì )線(xiàn)索、采購、銷(xiāo)售、合同、費用、服務(wù)、關(guān)懷等每個(gè)細節；
3、 全方位多角度的客戶(hù)、銷(xiāo)售、應收帳款分析為決策提供了依據；
4、 全新的服務(wù)關(guān)懷管理思想貫穿售前、售中、售后；
5、 全員實(shí)現協(xié)同辦公、信息發(fā)布共享、文檔集中管理；
6、客戶(hù)關(guān)系管理系統能夠使銷(xiāo)售人員方便快捷的管理客戶(hù)，詳細記錄客戶(hù)信息，免去每天查找傳統的記事本時(shí)的麻煩；系統每天會(huì )提醒銷(xiāo)售人員去做今天應該去做的事情；同時(shí)可以方便的確定客戶(hù)類(lèi)型，便于對重要客戶(hù)的跟蹤工作，提高工作效率。
7、銷(xiāo)售員工管理系統能夠記錄銷(xiāo)售人員聯(lián)系業(yè)務(wù)記錄和事件記錄，詳細記錄銷(xiāo)售全過(guò)程，方便企業(yè)掌握客戶(hù)的所有資料，同時(shí)領(lǐng)導可以隨時(shí)指導銷(xiāo)售員的銷(xiāo)售進(jìn)程，及時(shí)調整銷(xiāo)售，促成銷(xiāo)售。實(shí)現對所有銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn)的銷(xiāo)售人員進(jìn)行統一管理，方便了領(lǐng)導進(jìn)行員工考核，同時(shí)保證客戶(hù)資料不會(huì )因為員工離職造成流失。
8、客戶(hù)服務(wù)管理系統能對客戶(hù)服務(wù)部門(mén)的工作進(jìn)行全程記錄與跟蹤，客戶(hù)服務(wù)人員可以通過(guò)系統實(shí)現任務(wù)的轉交和協(xié)同。通過(guò)系統能使公司各地的客戶(hù)服務(wù)部門(mén)把任務(wù)有機的協(xié)調起來(lái)，即使異地也同樣可以在最短的時(shí)間內接受任務(wù)并實(shí)現協(xié)同，實(shí)現了“24小時(shí)內服務(wù)到位”的承諾。
上述簡(jiǎn)要分析了電動(dòng)執行器CRM應用的幾個(gè)典型方面，面向生產(chǎn)資料市場(chǎng)或生活資料市場(chǎng)時(shí)，系統/設備/部件、成品/粗加工產(chǎn)品、藥品/食品/飲品、耐用品/快速消耗品等制造品，各自適應的商業(yè)模式等有所差別，采用的策略和方法也有所不同。如果您的企業(yè)屬于生產(chǎn)制造行業(yè)，如果您企業(yè)的商務(wù)組織（銷(xiāo)售、服務(wù)、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)）實(shí)施CRM管理。
全國服務(wù)熱線(xiàn)021-64162222
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