電動(dòng)執行器與氣功執行器一樣．是控制系統中的一個(gè)重要部分。它接收來(lái)自控制器的0~10mA或4~20 mA的直流電流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移，去操縱閥門(mén)、擋板等控制機構，以實(shí)現自動(dòng)控制。

電動(dòng)執行器有角行程、直行程和多轉式等類(lèi)型。角行程電動(dòng)執行機構以電動(dòng)機為動(dòng)力元件、將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移(0°~90°)；這種執行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類(lèi)的旋轉式控制閥。直行程執行機構接收輸入的直流電流信號后，使電動(dòng)機轉動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速井轉換為直線(xiàn)位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其他直線(xiàn)式控制機構。多轉式電動(dòng)執行機構主要用來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉式閥門(mén)，由于它的電機功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用作就地操作和遙控。

幾種類(lèi)型的電動(dòng)執行機構在電氣原理上基本上是相同的，只是減速器不一樣。以下簡(jiǎn)單介紹一下角行程的電動(dòng)執行機構。

角行程電動(dòng)執行機構主要由伺服放人器、伺服電功機、減速器、位置發(fā)送器和操縱器組成，如圖5-2-1所示。其工作過(guò)程大致如下：伺服放大器將由校制器來(lái)的輸入信號與位置反饋信號進(jìn)行比較，當無(wú)信號輸入時(shí)．出十位置反饋信號也為零，放大器無(wú)輸出，電機不轉，如有信號插入，且與反饋信號比較產(chǎn)生偏差．使放大據有足夠的輸出功率，驅動(dòng)伺服電動(dòng)機、經(jīng)減速后使減速器的輸出軸轉動(dòng)，直到與輸出軸相連的位置發(fā)送器的輸出電流與楊入信號相等為止。此時(shí)輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上，實(shí)現了輸入電流信號與輸出轉角的轉換。

位置發(fā)送器是能將執行機構輸出軸的位移轉變?yōu)?~10 mA DC(或4~20 mA DC)反饋信號的裝置、它的主要部分是差動(dòng)變壓器，其原理如圖5-2-2所示。

在差動(dòng)變壓器的原邊加一交流穩壓電源后，其副邊分別會(huì )感應出交流電壓U1，U2，由于兩副邊繞組匝數相等，且反向串聯(lián)．故感應電壓Usc的大小將取決于鐵心的位置。

鐵心的位置是與執行機構輸出袖的位置相對應的。當鐵心在中間位置時(shí)，因兩副邊繞組的磁路對稱(chēng)，故在任一瞬問(wèn)穿過(guò)兩副邊繞組的磁通都相等，因而感應電壓U1＝U2。但圍兩繞組反向串聯(lián)，它們所產(chǎn)生的電壓互相抵消，因而輸時(shí)電壓Usc等于零。

當鐵心自中間位置有一向上的位移時(shí)，使磁路對兩繞組不對稱(chēng)，這時(shí)12邊繞組中交變磁通的幅值將大干下面繞組中交變磁通的幅值，兩繞組中的感應電壓將是U1＞U2，因而有輸出電壓Usc＝U1-U2產(chǎn)生。

反之．當鐵心下移時(shí)，兩電壓的關(guān)系將是U2＞U1，此時(shí)輸出電壓的相位與上述相反，其大小為Usc=U2-U1。

信號Usc經(jīng)過(guò)整流、濾波電路可以得到0~10 mA(或4~20 mA)的直流電流信號，它的大小與執行機構輸出位移相對應。這個(gè)信號被反饋到伺服放大據的輸入端，以與輸入信號相比較。

電動(dòng)執行機構不僅可與控制器配合實(shí)現自動(dòng)控制，還可通過(guò)操縱器實(shí)現控制系統的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換。當操縱器的切換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí)，由正、反操作按鈕直接控制電機的電源，以實(shí)現執行機構輸出軸的正轉或反轉，進(jìn)行通控手動(dòng)操作。