執行器在系統中的作用是執行控制器的命令，直接控制能量或物料等被測介質(zhì)的輸送量，是自動(dòng)控制的終端主控元件。執行器安裝在生產(chǎn)現場(chǎng)，長(cháng)年和生產(chǎn)工藝中的介質(zhì)直接接觸，執行器的選擇不當或維護不善常使整個(gè)控制系統不能可靠工作，嚴重影響控制品質(zhì)。

從結構來(lái)說(shuō)，執行器一般由執行機構、調節機構兩部分組成。其中執行機構是執行器的推動(dòng)部分，按照控制器輸送的信號大小產(chǎn)生推力或傳移，調節機構是執行器的調節部分。我們常見(jiàn)的是調節閥。它接受執行機構的操縱改變閥芯與閥座間的流通面積，達到調節工藝介質(zhì)的流量。

執行機構使用的能源種類(lèi)可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)三種。在智能樓宇中常用電動(dòng)執行器。

一、電動(dòng)執行器

電動(dòng)執行器根據使用要求有各種結構。電磁閥是電動(dòng)執行器中最簡(jiǎn)單的一種，它利用電磁鐵的吸合和釋放對小口徑閥門(mén)作通、斷兩種狀態(tài)的控制，由于結構簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，常和兩位式簡(jiǎn)易控制器組成簡(jiǎn)單的自動(dòng)調節系統。除電磁閥外，其它連續動(dòng)作的電動(dòng)執行器都使用電動(dòng)機作動(dòng)力元件，將控制器來(lái)的信號轉變?yōu)殚y的開(kāi)度。電動(dòng)執行機構的輸出方式有直行程、角行程和多轉式三種類(lèi)型，可和直線(xiàn)移動(dòng)的調節閥、旋轉的蝶閥、多轉的感應調壓器等配合工作，如圖3-11所示。

電動(dòng)執行機構的組成一服采用隨動(dòng)系統的方案、如圖3-12所示。    ．

從控制器來(lái)的信號通過(guò)伺服放大器驅動(dòng)電動(dòng)機，經(jīng)減速器帶動(dòng)調節閥，同時(shí)經(jīng)位置發(fā)訊器將閥桿行程反饋給伺服放大器，組成位置隨動(dòng)系統，恢靠仰置負反饋，保證輸人信號準確地轉換為閥桿的行程。

在結構上，電動(dòng)執行機構除可與調節閥組裝整體式的執行器外，常單獨分裝以適應各方面的需要。在許多工藝調節參數中，電動(dòng)執行器能直接與具有不同輸出信號的各種電動(dòng)調節儀表配合使用。

執行機構與調節機構的聯(lián)接有兩種方式：

①直接聯(lián)接執行機構一般安裝在調節機構(如閥門(mén))的的上部，直接驅動(dòng)調節機構，這類(lèi)執行機構有直行程電動(dòng)執行機構、電磁閥的線(xiàn)圈控制機構、電動(dòng)閉門(mén)的電動(dòng)裝置、氣動(dòng)簿膜執行機構和氣動(dòng)活塞執行機構等。

②間接聯(lián)接執行機構與調節機構分開(kāi)安裝，通過(guò)轉臂及連桿聯(lián)接，轉臂作回轉運動(dòng)。這類(lèi)執行機構有角行程電動(dòng)執行機構、氣動(dòng)長(cháng)行程執行機構。

氣動(dòng)執行器是指以壓縮空氣為動(dòng)力的執行機構，它具有結構簡(jiǎn)單、負載能力大、防火防爆等待點(diǎn)。

氣動(dòng)執行機構主要有薄膜式和活塞式兩大類(lèi)。并以薄膜執行機構應用最廣。氣動(dòng)活塞式執行機構由氣缸內的活塞輸出推力，由于氣缸允許操作壓力較大，故可獲得較大的推力，并容易制造成長(cháng)行程的執行機構，所以它特別適用于高靜壓，高壓差以及需要較大推力和位移(轉角或直線(xiàn)位移)的應用場(chǎng)合。由于氣動(dòng)執行器席要壓縮空氣為動(dòng)力，故比電動(dòng)執行器要多一整套的氣源裝置，使用安裝維護比較復雜，故在智能樓宇中不常采用。

二、電磁閥

電磁閥是常用電動(dòng)執行器之一，其結構簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，多用于兩位控制中。如圖3-13所示，它是利用線(xiàn)圈通電后，產(chǎn)生電磁吸力提升活動(dòng)鐵心，帶動(dòng)閥塞運動(dòng)控制氣體或液體流量通斷。電磁閥有直動(dòng)式和先導式兩種，團3-13為直動(dòng)式電磁閥。這種結構中，電磁閥的活動(dòng)鐵心本身就是閥塞，通過(guò)電磁吸力開(kāi)閥，失電后，由恢復彈簧閉閥。圖3-14為先導式結構，由導閥和主閥組成，通過(guò)導閥的先導作用促使主閥開(kāi)閉。線(xiàn)圈通電后，電磁力吸引活鐵心上升，使排出孔開(kāi)啟，由于排出孔遠大于平衡孔，導致主閥上膠中壓力降低，但主閥下方壓力仍與進(jìn)口例壓力相等，則主閥因差壓作用而上升，閥呈開(kāi)啟狀態(tài)。斷電后，活動(dòng)鐵心下落，將排出孔封閉，主閥上膠因從平衡孔沖入介質(zhì)壓力上升，當約等于進(jìn)口例壓力時(shí)，主閥因本身彈簧力及復位彈簧作用力，使閥呈關(guān)閉狀態(tài)。

電磁閥的型號可根據工藝要求選擇，其通徑可與工藝管路直徑相同。