什么是電動(dòng)執行器？
        電動(dòng)執行器也由執行機構和調節閥兩部分組成。其中調節閥部分常和氣動(dòng)執行器通用，不同的只是電動(dòng)執執行器使用電動(dòng)執行機構、即使用電動(dòng)機等電動(dòng)力啟閉調節閥。
        電動(dòng)執行器根據不同的使用要求有各種結構。最簡(jiǎn)單的電動(dòng)執行器稱(chēng)為電磁閥，它利用電磁鐵的吸合和釋放，對小口徑閥門(mén)作通斷兩種狀態(tài)的控制。由于結構簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，它常和兩位式簡(jiǎn)易調節器組成簡(jiǎn)單的自動(dòng)調節系統，在生產(chǎn)中有一定的應用。除電磁閥外，其他連續動(dòng)作的電動(dòng)執行器部分使用電動(dòng)機作動(dòng)力元件，將調節器傳來(lái)的信號轉變?yōu)殚y的開(kāi)度。

        電動(dòng)執行機構根據配用的調節機構不同．輸出方式有直行程、角行程和多轉式三種類(lèi)型、可分別與直線(xiàn)移動(dòng)的調節閥、旋轉的蝶閥、多轉式的閘閥或感應調壓器等配合工作。在結構上，電動(dòng)執行機構除可與調節閥組成整體式的執行器外，常單獨分裝以適應各方面的需要，使用比較靈活。
        電動(dòng)執行機構一般采用隨動(dòng)系統的方案組成，如圖5-8所示。從調節器傳來(lái)的信號通過(guò)伺服放大器驅動(dòng)電動(dòng)機，經(jīng)減速器帶動(dòng)調節閥．向時(shí)經(jīng)位置發(fā)信器將閥桿行程反饋給伺服放大器．組成位置隨動(dòng)系統．依靠位置負反饋，保證輸入信號被確地轉換為閥桿的行程。圖5-9所示為電動(dòng)執行器的外形。
        由于伺服電機大多是高轉速小力矩的．必須經(jīng)過(guò)近千倍的減速、才能推動(dòng)各種調節機構，特別是對大口徑調節閥。因此，電動(dòng)執行機構中的減速器常在整個(gè)機構中占很大體積。是造成電動(dòng)執行器結構復雜的主要原因。目前．電動(dòng)執行機構中常用的減速器有行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種，其中行里齒輪減速器由于體積小、傳動(dòng)效率高、承載能力大、單級速比可達100倍以上，獲得最廣泛的應用。近年來(lái)，人們?yōu)楹?jiǎn)化減速機構．努力研制各種低速電機．希望直接獲得低速度、大推力、小慣性的動(dòng)力。這些執行器的性能目前雖然還不太理想．但已經(jīng)取得可喜的進(jìn)步．相信隨著(zhù)各種新型低速電機的出現．電動(dòng)執行機構必將獲得更廣泛的應用。